三步教你焊接机器人自动焊接技巧
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三步教你焊接机器人自动焊接技巧
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
自动焊接机器人相比手动焊接，效率较高，焊接一机搞定。很多新操作人员不懂参数，也不懂上料，新操作人员如果操作自动焊接机器人，需要会哪些呢？一起来看一下。
一、上料
上料操作之前需检查好操作盘，示教器，系统操作盒以及紧急停止按钮是否有问题，然后需要在副操作盒处准备启动运转按钮，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据；档系统运转准备好之后，启动自动模式，触摸屏会显示自动焊接的画面。
二、添加参数
需要输入设定的密码进入参数设置画面，进行设定焊接机器人程序从而进行对应回转的形式，每个工位设定的数值不同，根据产品的情况，进行实际情况设定。比如说工位1，2设定的值是1到10，那么这个对应的是焊接机器人的焊接程序，一旦操作错误，机器会报警，那么操作一下就会恢复。具体参数设置会根据实际产品情况设定。
三、自动运转说明
1、示意机器人所设定的程序
2、用手指按住“启动”按钮，启动机器人进行伺服以及自动程序，另外将手动切换成自动的开关转至自动侧，看一下显示屏显示的系统信息，满足条件后按住启动按钮。
3、当防护门进行落下的时候，其对应的护帘升起，一旦到规定的位置后，程序执行启动。
上述便是自动焊接机器人设备操作内容，文字叙述比较局限，如果还是不是特别清楚，可以咨询。设备一定要规范使用，尽量不要错误操作，这样的话很容易损失产品，同时人身安全也得不到保障。
