一种机器人UWB精确定位的方法

一种机器人UWB精确定位的方法

在没有卫星定位条件的地方，如何实现对机器人的精准定位，下面我们介绍一种可行的解决方案，可以实现对各种场景机器人的精确定位。

第1步 在需要定位机器人的空间内如下图所示安装上定位基站，定位基站安装高度尽量不低于3米，然后给定位基站供上电。

第2步 如下图所示安装好定位基站后，需要确定一个直角坐标系，这个坐标系是自己定义的，定义一个XYZ轴。然后需要测量出每个基站所在坐标系的X,Y,Z坐标，记录下来备用。

第3步 在机器人身上安装上华星智控自解算定位标签，标签的MICRO-UWB口和机器人的处理服务器连接，这样标签就可以通过串口将实时的位置数据给到机器人用了。

第4步 接下来我们需要将每个定位基站对应的ID号和坐标输入到定位标签中，打开串口调试工具 SecureCRT软件，将每个基站的坐标输入标签即可。完成以上步骤就可以实现的机器人的10厘米级实时定位了。