步进电机控制方法

步进电机控制方法

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，

步进电机整机结构简单，可以在宽广的频率范围内实现调速，其转速不受负载大小的影响，过载性好，动作相应快，控制方便，可实现快速起停、正反转控制。下面介绍几种步进电机控制方法。

单片机控制。

步进电机是数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制。通过单片机控制可以实现由脉冲分配进行控制换相顺序，由给定工作方式正序换相通电控制步进电机的（即实现步进电机正转或反转），通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

用TPC4-4TD等型号的定时程序控制器控制步进电机十分方便，采用表格设置无需编程，可以设置脉冲频率、脉冲个数以及方向控制的数据值，可对步进电机实现速度控制、位置控制、长度控制、定时控制等各种基本的运行功能。

采用高性能DSP，通过DSp采用总线电压和电机的运行电流，在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制，即可实现对步进电机的精确控制，同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。如英纳仕的EZM系列步进驱动系统采用DSP控制，在中低速段可以获得接近伺服的运行性能。

基于PLC的控制。通过PIC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量，通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度，进而控制伺服机构的进给速度。