详解新手如何选购扫地机器人

详解新手如何选购扫地机器人

国内市场与国外有些不同，国外大部分用户是不在家时使用机器人，也不需要遥控器，国内用户喜欢在家时看机器人扫地，也喜欢拿遥控器遥控它工作，还希望能拖地。

看着机器人扫地时，就感觉它总是乱跑，不够智能，为什么不能像人一样有个清晰的规划，只扫没扫过的地方呢？如果像无人驾驶汽车一样能自动识别位置和环境就好了。当然，技术上是可以实现的，但是成本还是比较高，大部分人不愿意买，市场会很小。

那么要做什么样的产品才是用户能够接受的呢？

扫地机器人基本的功能是扫地，把房间里地面都扫到、扫干净才是本质的需求，其实这个需求要做得很好并不容易，因为要求单位时间内扫地覆盖率要高、机器在遇到各种障碍时能容易脱困并继续清扫，机器除了清扫毛发灰尘外还要能清扫颗粒物，遥控要灵敏便捷，要有虚拟墙辅助分隔需要清扫的区域，一致性/稳定性要高，使用寿命要长…

做好这些，需要在机械设计、传感器应用、软件规划与控制、选材和制造工艺上精益求精，系统协作才可以的，把扫地机器人的清洁能力、清洁效率、安全环保、便捷性、综合指数5个核心指标做到最好。

一些可有可无的功能：如：APP、视频监控、空气净化、抹地等等这些附加功能，它的故障率也就会几何倍数的增加，偏离了它用来扫地的初衷！

当扫地机器人真正做到省力又省心，智能又实惠时，它一定会像洗衣机以及其他小家电一样成为家庭必备产品的。

吸尘能力是扫地机器人第一个重要指标吸尘能力的强弱，主要由清扫部件（清扫模组），清扫效率（智能方面），吸尘电机三部分决定的。

第一种单吸口:

单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发的人群非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型

1、浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。

2、固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。

相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。

吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。

每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，间接也决定了清洁率。

第二种主刷清扫系统：

拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，同时主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人。

智能扫地机器人款型一般可分为：浮动主刷及固定主刷

1、固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。

2、浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的

第三种多主刷清扫系统：

是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有：V型扫刷设计，对夹式扫刷设计。为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚届，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强大，像图片中的一字型滚刷容易将灰尘抛到机器外部，而V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。

1、V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。

2、对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。

滚刷整体越长，单位时间内的清扫面积就越大；刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏；扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘扬起，从而由吸尘电机吸入。此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。因此，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型滚刷有聚拢效果为佳，滚刷长度可以长一些，刷毛尽量不要太短，尽量密集、细腻一些

紫外线杀菌功能是扫地机器人另一个重要功能指标

做为清洁工具必须在清扫同时有效查杀地面螨虫细菌，保护家人健康。所以购买指南扫地机器人的时候必须认真查看是否有安装“冷阴极紫外杀菌灯”。

紫外线消毒灯分为冷阴极紫外线消毒灯管和热阴极紫外线消毒灯管，他们的区别在于：

1、热阴极紫外灯使用钨丝做阴极主体，其表面涂敷低逸出功金属氧化物。在热阴极紫外灯工作寿命期内，氧化物有化学和电化学中毒问题，因此灯的寿命一般仅1000小时左右。冷阴极由纯金属片做成，没有中毒问题，因此其寿命比热阴极灯提高5～10倍。

2、热阴极灯的钨灯丝在高温中再结晶，成颗粒状结晶后变脆易断，不耐振动，不适合用在车、船、飞机等有强振的环境中。冷阴极无此问题，适合车、船、飞机等有强振的环境中使用。

3、采用特殊工艺后，冷阴极紫外消毒灯的辐射强度比热阴极紫外消毒灯的辐射强度高了2到3倍。消毒有效距离和杀菌率都要高很多。

4、一般认为冷阴极紫外消毒灯比热阴极紫外消毒灯的功率利用率低，通俗话说“费电”。但采用特殊工艺后实际上功率利用率反而提高了。

除主刷和吸口之外，最影响机器的清扫效率的当属边刷了。在清扫面积上，双边刷的扫地机器人单次可清扫的面积直径可达35CM，而单边刷只有20CM。同样的房间面积，双边刷要比单边刷机型工作效率高1/3。

主机的核实模块也是直接影响机器的智能方面。目前最新的技术，有SLAM（场景建模）及VSLAM（视觉实时建模）但成本相对较高，市场售价在4000——9000不等的价格，单价太高，短时间内无法普及。目前成本市场较能接受的是采用ARM9系处理器+内置陀螺仪+室内GPS定位技术

耕田式的清洁方式，效率点较高，属于清洁率中效率以及性价比高的技术方案。

ARM系列芯片的运算速度是普通芯片的2—3倍，而且稳定性方面也是优于普通的芯片处理器。

扫地机器人清扫路线分为：规划式和随机式。

1、随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。

2、规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。规划式清扫模式的行走路径方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五边形行走模式等等清扫模式。

我们在选择扫地机器人必须了解其使用的清扫模式，如果只有其中一种随机模式的话就必须果断拒绝，拥有以上所有模式的产品才能称为合格的扫地机器人。不过也有部分国产扫地机器人把向左转、向右转、原地打转都当成一种行走模式只是掩耳盗铃。

吸尘电机的好坏直接影响到扫地机器人吸附灰尘、垃圾的能力。一般好的吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小。目前市面上的智能扫地机器人品牌吸尘电机区别较大。一般上分为两种：无刷电机及有刷电机（碳刷电机）。

无刷电机（直流电机）：转速比较高，寿命长。工作20000小时左右，可以正常使用7-10年。无刷电机更省电：是有刷电机耗电量的1/3.而且后续不需要任何的维护成本。目前扫地机器人使用的比较好的电机是日本NIDEC无刷电机。

有刷电机（碳刷电机）：声音大，耗电量大，更重要的是后续维护成本较高，但前期工厂投入的成本非常低，只有无刷电机成本的1/5左右。有刷电机工作时间是：5000小时，正常使用是2-3年。

电池是扫地机器人第四个重要功能指标

电池是扫地机器人的能量火种，是扫地机器人非常重要的一个指标，（续航时间以及安全性重要体现）扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。既然电池这么重要，那我们要怎么选择电池呢？首先我们看看镍氢电池与聚合物锂离子电池的对比，最后再看看聚合物锂离子电池与普通的锂电池的对比。

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镍氢电池和聚合物锂离子电池

1.聚合物锂离子电池（市面上扫地机基本上采用的是此电池）

优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。

缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好，价格贵。

镍氢电池（大品牌基本上采用的是此电池）

优点：安全性高、稳定性好，价格便宜。

缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。

（所谓的记忆效应举个简单的例子，比如放出80%电量后再充足电，该电池也只能放出80%的电量，而不是充满电的100%电量）。

2.磷酸铁锂动力型电池（目前有一部分机型采用此电池）

优点：体积小、重量轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低，大容量，耐高湿性，可大电流快速放电：在专用充电器下，1.5C充电40分钟内即可使电池充满，超动电流可达2C;寿命长：7——8年；循环寿命达到2000次以上，标准充电5小时可以达到正常2000次；环保性：相对这一块有所改善，与聚合物锂离子电池来讲，对环境一样有污染性，而磷酸铁锂材料，相对污染降低。

缺点：磷酸铁锂正极材料的振实密度较小，等容量的磷酸铁锂电池的体积要大于其锂离子电池，因此在微型电池方面不具有优势。

磷酸铁锂动力型电池介绍

锂离子动力电池的性能主要取决于正负板材料，磷酸铁锂作为锂电池材料是近几年才出现的，国内开发出大容量的磷酸铁锂电池是：2005年7月。其安全性能与循环寿命是其它材料所无法相比的，这些也正是动力电池最重要的技术指标。1.5C充放循环寿命达2000次。单节电池过充电压30V不燃烧，穿刺不爆炸。磷酸铁锂正极材料做出大容量锂离子电池更易串联使用。以满足电动车频繁充放电的需要。具有无毒、无污染、安全性能好、原材料来源广泛、价格便宜，寿命长等优点，是新一代锂离子电池的理想正极材料。

消费者对于电池的选择，无非考虑两点：续航时间和安全性。

在同样容量下，由于镍氢电池体积大，必然也较重，这就增加了机身的重量。扫地机在清洁过程中拖着很重的镍氢电池组行走，必须将降低其续航时间，续航时间短，也间接影响清扫面积。反之，由于锂电池重量很轻，在同样容量下续航时间上略胜一筹。其次，关于续航时间长短的问题，也受地面材质的影响。地面越粗糙，摩擦力越大，耗电量也越大。比如清扫同样面积的空间，在地毯上的续航时间要比在地板上的续航时间短一些的。

扫地机器人作为家居清洁类产品，最初的设计目的主要是解放懒人的双手，无需人手动清洁，扫地机自己即可完成从打扫到回充的全自动过程。可是扫地机又是一样比较特殊的家用电器，大部分时候我们进行预约，扫地机到了预定的时间将自己进行打扫，属于无人看护的产品，所以其充电安全性、稳定性是必须要考虑的，如果发生过充现象，很可能将导致火灾等意外发生。虽然说锂电池技术安全性已经发展的较为成熟了，出现问题的概率很小，但是在这点上，镍氢电池的稳定性、安全性要略胜一筹。

现在的扫地机配备的镍氢电池组基本都在2000mAh以上，足够清扫100平左右的房间，扫地机作为一种特殊的智能化产品，不仅要考虑其清洁能力，安全性和稳定性也应该考虑在内。部分厂商为了打卖点，标榜自己用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品，在真空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下，时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用，但未性适用于扫地机产品，这也是行业内95%都是采用镍氢电池的原因。