AGV锂电池组有哪些工作模式

AGV锂电池组有哪些工作模式

AGV锂电池组是一种无人操作的运输车，是通过系统操控的，在工业上使用比较多的，在其内部具有电磁还有设计了光学原理，这样有利于它进行导航行驶，它具有保护安全运输的作用，还具有多功能运载，并且比较环保的，通过充电来使用的，在很多地方都会用到它的。接下来给大家介绍一下AGV的三个工作模式。

1.在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，在其中通以高频电流，导线周围便产生电磁场。AGV锂电池组会通过检测磁场来跟随导线路径。（AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。）

2.在AGV小车上上安装有可旋转的激光扫描器，扫描激光定位标志（安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。

3.在AGV上装有视觉传感设备（CCD摄像机或视觉传感器），在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂电池组行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。