室内精确定位，室内定位的实现流程

室内精确定位，室内定位的实现流程

室内定位行业能够发展迅速，市场规模能够快速扩张，都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB（超宽带）定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。

不同行业对定位精度的需求有所不同，所以使用的室内定位技术也不尽相同。其中，智能制造、智能建设、养老医疗、公共安全、物流运输等行业最常使用的就是UWB定位技术。

定位标签

定位基站

室内定位通信流程：

（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4）定位基站通过WIFI或者以太网实现与后台服务器通信；

（5）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用TDOA算法来计算标签位置；

（6）最后，终端设备（应用软件）显示出定位标签的位置。

零维定位是存在性检测，只需部署一个基站，用于检测房间内是否有定位标签卡的存在；

一维定位就是测距应用，常用于隧道、管廊等场景，典型应用为巷道定位，只需要定位目标在这个巷道的应用位置，一般会忽略巷道的宽度；

二维定位常用于工厂厂房。通过四个以上的基站，来确定定位标签在空间的X、Y坐标，从而确定区域内人员或物资的位置；

三维定位常用于立体建筑物内，需要得到的是定位设备的X、Y、Z三维坐标，在安装定位基站时，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。