如何设置碰撞检测

如何设置碰撞检测

要设置碰撞检测，定义碰撞(挑选)传感器，当它们与周围目标场景对象发生碰撞时进行检测。虚拟世界的传感器类似于真实世界的传感器，如超声波、激光雷达和触摸传感器。Simulink 3D动画传感器基于X3D传感器(也支持VRML)，如X3D拾取组件规范中所述。

在“3D世界编辑器树结构”窗格中，选择要向其添加拾取传感器的转换节点的子节点。

要创建与传感器一起使用的拾取几何图形，请添加一个几何图形节点。选择节点（Nodes）>添加（Add）>几何图形（Geometry），并选择适合于传感器类型的几何图形(例如，点集（Point Set）)。

通过选择节点添加一个拾取传感器节点(Nodes)>添加(Add)>拾取传感器节点(Pick Sensor Node)。

在传感器节点中，右键单击拾取几何属性并选择USE。指定为传感器创建的几何节点。

同样在传感器节点中，右键单击拾取目标属性并选择USE。指定要让传感器检测冲突的目标对象。